在A点处，胶带对聚氨酯清扫块作用的切向力为Ft´，反之，聚氨酯清扫块对胶带的切向作用力Ft，其大小是决定聚氨酯清扫器清扫效果的关键因素之一。清扫力过大，会将胶带铲裂，对胶带的安全造成威胁；清扫力过小，胶带上的粘结物刮不掉，清扫效果不好。聚氨酯清扫块对胶带的压紧力，也就是在接触点法线方向的作用力如图所示，

胶带对清扫块的法向作用力FN´，清扫块对胶带的压紧力FN。根据虎克摩擦定律，压紧力的大小直接决定了清扫力的大小。因而，压紧力是决定清扫器清扫效果的核心参数 基本数据：  

清扫力：     TF：（100～200）公斤， 取100公斤 即1000TF 

压强：             P：（26～30）kPa,   取30kPa。 

Fn——清扫块对胶带的压紧力 

Ft——胶带对清扫块作用的切向力 F——切向力和压紧力的合力   

a——Ft于F的夹角